先来个实际效果展示：
材料篇
esp32-cam开发板一块cp2102 usb to ttl烧录器一个- 模拟
mg90s舵机一枚 - 透明胶布一卷
- 鱼线一卷
- 杜邦线公对母，母对母若干
- 3.7V
18650电池一节 18650电池充电器一枚
开发板￥28 + 烧录器￥8 + 舵机￥20 + 胶布￥5 + 鱼线￥2 + 杜邦线￥4 + 电池￥5 + 充电器￥10
环境篇
安装arduino
https://www.arduino.cc/en/software
配置esp库
安装arduino后，打开首选项，填入下面的url，选择ok即可
因为网络原因，下载可能较慢，需要魔法
https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json
安装esp32库
打开工具->开发板->开发板管理器，搜索esp32，安装即可
因为网络原因，下载可能较慢，需要魔法
选择开发板
上面步骤完成后，选择AI-Thinker ESP32-CAM这块开发板
配置编译tools
在你的arduino安装目录下，找到hardware这个目录，例如我的是：D:\arduino\hardware
建立目录espressif，再在espressif里面建立esp32目录。
在esp32这个目录下执行
git clone https://github.com/espressif/arduino-esp32.git
提示：这个仓库比较大，下载较慢
克隆完成后，进入到esp/tools这个目录，双击get.exe
注册巴法云
我们用到的平台为巴法云，免费使用，且不用实名认证群里的开发者都特别热心，安利一波。
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选择创建一个tcp创客云
至此，环境搭建完成~
